任务（Task 1）
机器人面前的桌子上有一个超大号螺母，机器人将其抓取起来，并放到指定的标记位置。 螺母与标记位置随机。
本质是「视觉识别 → 手眼标定 → 抓取放置」流水线。平台为双臂、固定基座、末端灵巧手 + RGB-D 相机。
面向线上队友的项目看板：汇总硬件、开发环境、ROS 接口与当前进度。 更新于 2026-06-28。内部协作用，请勿外传。
机器人面前的桌子上有一个超大号螺母，机器人将其抓取起来，并放到指定的标记位置。 螺母与标记位置随机。
本质是「视觉识别 → 手眼标定 → 抓取放置」流水线。平台为双臂、固定基座、末端灵巧手 + RGB-D 相机。
task-grasp --execute 完整完成 感知 → 抓 → 放（螺母抓起并放入黑框标记位）。详见 进度页。USAGE.md 现场操作手册 + task-go 一键实走别名。详见 进度页。[-0.07,+3.20]（抬起 +1.57）、
右臂 [-3.20,+0.07]（抬起 -1.57）；原"超 +0.07 上限"的烧因据此不再成立、待重判。
已新增 arm_mover 安全运动包（IK+限位校验+分段+急停）取代旧脚本。详见 进度页。task-grasp 完整跑通 感知→抓→放